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制絲線翻起滾筒輸送機控制改進
文章來源：http://www.sedod.cn 發布時間：2018-10-10 14:02 瀏覽次數：
翻起滾筒輸送機是卷煙廠制絲線連續型真空回潮系統的種物料輸送設備,用于載料周轉箱在連續型真空回潮機和其外部鏈機之間的輸送。翻起滾筒輸送機在使用過程中由于其氣控系統壓縮氣管老化破裂、操作不慎等原因,引起輥道翻轉角即翻轉輥道所處平面與水平面之間的夾角發生變化,小于設計值85°,致使連續型真空回潮機箱門關閉過程中,下落的箱門與翻轉后的翻轉輥道相撞;回潮機內鏈式輸送機上的周轉箱向外移岀時,周轉箱與回潮機出口落下放平后的翻轉輥道相撞使物料輸送過程中斷。近年來雖然國內煙草行業相關技術人員對物流技術和物流系統有過探討但對于翻起滾筒輸送機的研究沒有報道不能從根本上解決上述問題。
為此在原 PROFIBUS-DP總線控制的基礎上加裝漫反射光電檢測開關和行程開關,分別對翻轉輥道的安全掛鏈及輥道翻轉角進行檢測利用PC編程對翻起滾筒輸送機的控制進行改進η以消除周轉箱及回潮機箱門與翻轉輥道相撞現象,保障物料輸送的順利進行減少設備損壞提高設備的安全運行指數降低維修強度節約維修資金。
1存在問題
翻起滾筒輸送機主要包括輸送輥道、翻轉輥道、支腿組合機架、氣控系統和電控等部分〔圖1)。輸送輥道、翻轉輥道由輸送輥筒與兩側的安裝側臂板組成;支腿組合主要作用是支撐輸送輥道機架是承載其它部件的主體氣控系統主要由過濾減壓閥、二位三通電磁閥、三位五通雙電控電磁閥、自鎖氣缸等組成,其中自鎖氣缸固定在機架上。
正常運行情況下連續型真空回潮機箱門開啟后自鎖電磁閥YⅥ1A105.17和翻轉輥道落下電磁閥YV2.1A105.17先后通電,翻轉輥道落下的控制氣路接通,自鎖氣缸的活塞杄開始回縮帶動輥道緩慢下落直至輥道兩側臂同時落在預定位置滾筒輸送機與回潮機箱體內的鏈式輸送杋水平相接盧此同時醌道放平到位檢測開關SQ1.2A10517輸出信號發生跳變由低電平“0”變為高電平“1”,自鎖電磁閥YV1A105.17和翻轉輥道落下電磁閥YV2.1A105.17失電輥道啟動將載料周轉箱送入或移岀連續型真空回潮機箱體;周轉箱輸送完畢,自鎖電磁閥YVIA105.17和翻轉輥道翻轉電磁閥YV1.1A105.17先后通電,翻轉輥道重新翻轉85°,輥道翻轉到位檢測開關SQ1.1A105.17輸岀信號發生跳變時,系統將回潮機箱門關閉。實際生產過程中沒設備自動運行時翻轉輥道岀現異常主要有3個問題。
(1)每天生產結束沒備停機后連續型真空回潮系統斷電停氣回潮機箱門關閉。由于翻起滾筒輸送機氣控系統壓縮氣管老化破裂敔使壓縮空氣停止供應后自鎖氣缸控制氣路內的氣壓值降低輥道的翻轉角不能保持造成翻轉輥道停留的位置向下移輥道翻轉角小于設計值85°或輥道最終落在回潮機關閉的箱門上。
(2)連續型真空回潮機箱門開啟后系統發岀翻轉輥道下落指令后自鎖電磁閥YV1A105.17首先得電氣缸的氣路解鎖其次翻轉輥道落下電磁閥YV2.1A105.17通電控制氣路連通同樣由于氣控系統的壓縮氣管老化破裂自鎖氣缸控制氣路內的氣壓值降低輥道下落時的氣阻減小其整個下落過程時間變短落地產生的振動較大導致缸體的固定裝置松動缸體出現后移。基于上述原因當周轉箱移送完畢翻轉輥道執行翻轉指令輥道翻轉后翻轉輥道的翻轉角即翻轉輥道所處平面與水平面之間的夾角發生變化小于設計值85°以致連續型真空回潮機在箱門關閉過程中,下落的箱門與翻轉后的翻轉輥道相撞。
3)翻轉輥道執行下落指令時其控制氣路接通自鎖氣缸的活塞杄開始回縮滯動輥道下落。由于操作不慎翻轉輥道兩側臂的安全掛鏈未全部摘下輥道下落過程受阻此時輥道放平到位檢測開關sQ1.2A105.17并未動作,輥道控制氣路仍處于接通狀態在氣缸的強力作用下因翻轉輥道兩側臂因所受拉力大小不同翻轉輥道發生變形也即輥道落下后其一側臂相對于另一側壁岀現上翹當回潮機內輸送機上的周轉箱向外移岀時周轉箱與回潮機岀口處落下的輥道相撞使物料輸送過程中斷。
2改進
連續型真空回潮控制系統以S7-400PHC為基礎,同時采用了現場總線通信技術整個系統可靠性高穩定性強并預留有一定的O接口。在原電控系統的基礎上通過PC編程對翻起滾筒輸送機的邏輯控制進行改進。
(1)加裝漫反射式光電檢測開關SQ13A105.17和SQ1.4A105.17(圖2)對翻轉輥道兩側臂的安全掛鏈進行實時監控修改翻起滾筒輸送機控制邏輯。在輸送輥道側臂、安全掛鏈后方加裝漫反射式光電檢測開關并使安全掛鏈位于其有效檢測范圍內安全掛鏈未摘掉時光電檢測開關檢測到其存在,開關的輸出信號為高電平“1”系統將自鎖電磁閥及翻轉輥道落下電磁閥控制回路切斷防止翻轉輥道下落造成設備損壞雭全掛鏈摘掉時光電檢測開關未檢測到其存在開關的輸出信號為低電平“0”,自鎖電磁閥及翻轉輥道落下電磁閥控制回路接通系統允許翻轉輥道下落。
(2)加裝行程開關SQ1.5A105.17和SQ1.6105.17(圖2),對翻轉輥道的翻轉角進行檢測,優化回潮機箱門關閉的控制邏輯。改進前自鎖氣缸活塞桿滿行程完全伸出時位于氣缸體表面的輥道翻轉到位檢測開關SQ1.1A105.17被觸發自鎖電磁閥YVlA105.17和翻轉輥道翻轉電磁閥YV1.1A105.17失電,氣缸氣路隔斷并自鎖輥道停止翻轉改進后輥道翻轉到位檢測開關SQ1.1A105.17、行程開關SQ5A105.17和SQ1.6A10517全部被觸發時自鎖電磁閥和翻轉輥道翻轉電磁閥斷電輥道停止翻轉回潮機箱門允許關閉。
3)增加翻轉輥道應急控制支路。若翻轉輥道的安全掛鏈檢測開關出現故障安全掛鏈未摘下輥道意外下落出現上述現象后,在改進前的原控制模式下翻轉輥道因條件不具備無法翻轉冋潮機箱門不能開啟。增加翻轉輥道應急翻轉功能后即使系統處于全線聯機自動運行狀態,僅通過操作本地子站箱上的一個兩位旋轉開關和本地隔離開關控制系統即可實現輥道翻轉此外增加應急控制后設備維修時間的選擇更加靈活多變維修更加便利。
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